ターミナルでコマンドを実行
sudo grep menuentry /boot/grub/grub.cfg
インストールされているOSが表示されるので、既定で選択したいOSの menuentry_id_option をメモします。
メモした menuentry_id_option の値を /etc/default/grub の GRUB_DEFAULT に設定します。
sudo vi /etc/default/grub GRUB_DEFAULT="osprober*************"
update-grub コマンドで設定を更新します。
sudo update-grub
補足：起動時のOSの番号で指定することもできます。
1番目が0なので、3番目のOSを選択する場合は GRUB_DEFAULT=2 とします。